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  • 被通用收購的這家激光雷達公司 來看看它背后的技術
  • 發布來源:雷鋒網  發布日期:2017-10-11  [字體顯示: ]
  •   美國時間 10 月 9 日,通用汽車宣布收購 Strobe ——這家加州的新創公司,主打低成本固態激光雷達,并希望將此類產品售價降低到 100 美元以下。

      雖然通用并未公布收購細節,但從今年 5 月 Strobe 的融資計劃(僅融資 1500 萬美元)來看,通用這次沒有因為自動駕駛概念的而成為冤大頭。去年,Uber 花了 6.8 億美元買下 Otto,而且還因此與 Waymo 鬧上了法庭。

      與 Otto 相比,通用收購 Strobe 看起來絕對是一筆超值買賣,這家公司僅有 12 名員工,創建僅三年時間。最重要的是,它使用的調頻激光雷達(frequency-modulated LiDAR)技術是創始人 Lute Maleki 一手打造的,絕對不會因為專利問題吃官司。

      FM LiDAR:調頻激光雷達

      如今市場上的激光雷達(主要生產商為 Velodyne 和 Quanergy),大多數都采用了飛行時間(TOF)系統。它判斷距離的方式主要依靠激光雷達信號發射和返回之間的微小延遲,不過此類激光雷達也有自己的軟肋。

      如果物體距激光雷達非常近,飛行時間就特別短,這會影響激光雷達的空間數據精度。同時,此類激光雷達還需要非常敏感的光電探測器,而這種探測器容易受到太陽和其它光線的影響。

      與飛行時間激光雷達相比,Strobe 的原型產品(FM LiDAR)主要發射線性調頻激光,只需測量返回激光的相位和頻率,系統就能直接得到車輛周邊物體的距離和速度等數據。這大大降低了車輛“大腦”的計算負荷,讓它能更快的作出決定。

      除了這一優勢,FM LiDAR 的抗干擾能力也更強,同時也無需配備敏感的光電探測器。當然,想要打造高質量的 FM LiDAR 目前并不容易。不過,Maleki 有自己的絕招,他用到了所謂的“回音壁模式”(whispering gallery mode)光學共振器,能減小激光的線寬并帶來更加精確的信號。

      其實“回音壁”這個概念自古就有,包括故宮和倫敦圣保羅大教堂等古建筑內都有類似設計,這樣一來即使是最輕的耳語也會在教堂內產生共振聲波,40 米之外的人也能清楚聽見。這樣的原理不但對聲音有效,對球面光學諧振器內的光波也有效。

      在 Strobe 的系統中,來自諧振器的光會返回激光源,但線寬會變窄。只需調整諧振器的光學特性,就能得到高度線性的調頻激光,滿足自動駕駛汽車的需要。

      在一篇博文中,通用旗下 Cruise Automation 公司 CEO Kyle Vogt 寫道:“Strobe 的芯片級激光雷達將大大增強通用自動駕駛汽車的能力。不過更為重要的是,將整個傳感器做成單一芯片,我們能讓激光雷達的成本減少 99%。”

      此外,從 Strobe 官網上公布的一張圖片我們也能看出,Strobe 的激光雷達在體積上也有優勢,只有 25 美分硬幣大小。雖然想繪制出車輛周邊的 360 度全景影像需要多個激光雷達,但與現在自動駕駛測試車上呼呼旋轉的大號激光雷達相比,看起來還是要和諧得多。

      Vogt 表示:“在使用時,激光雷達、攝像頭和雷達能相互補充,成為可靠且性能強悍的感應套件,應對不同的環境和光源。”

      今年 5 月,Strobe 接待了前來參觀的韓國貿易代表團,該公司在一份文檔上表示,它的原型激光雷達已經能探測 300 米,數據處理時間低于 45 毫秒,售價更是連 100 美元不到。

      此外,Strobe 表示,其首款產品將于明年春季正式上市。

      通用汽車的垂直整合

      據了解,Cruise Automation 的自動駕駛測試車目前已經部署在舊金山、鳳凰城和底特律。通用發言人表示:“現在我們還不準備公布與 Strobe 的整合計劃,但在通用強大資源的扶持下,自動駕駛部門會繼續加快發展腳步。”

      對通用來說,這是成為自動駕駛垂直整合企業的重要一步。雖然 Strobe 名不見經傳,但它對通用依然意義重大。

      首先,控制傳感器的研發和生產就能減少通用對供應商的依賴,在關鍵時刻不會被掣肘。

      其次,借助 Strobe 的研發實力,通用可以根據不同的需要定制自己想要的激光雷達產品。

      第三,一旦 Strobe 的激光雷達量產,它還能成為通用的一大利潤來源,既可以售賣激光雷達,也可以將相關技術授權給其他公司。

      最后,垂直整合后通用汽車在產品體驗上也能更上一個臺階,業內最好的例子就是蘋果,它對軟件、硬件和服務進行了完美的垂直整合,這也是安卓系統一直望塵莫及的。

     



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